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  视觉自动化事业部 视觉体系事业部

在线式CCD视觉跟随点胶机器人

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合用使用:

适用于各个行业的点胶,如电子元件、汽车配件、家电等,其可替换野生在各类平面或曲面的产物上停止高精度、点胶量较少的点胶功课,实现流水线在线跟随点胶,省去操纵工人。


合用胶水:

UV胶、AB胶、硅胶、荧光粉、EPOXY(黑胶)、白胶、EMI导电胶、环氧树脂、瞬间胶、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防旱膏、透明漆、螺丝牢固剂等等。(按照差别的胶水范例及包装,设置响应的供胶体系、点胶阀、点胶头)


功用特性:

  • 产物切换便利:可增加、保留随便多款产品规格模板,消费时间接一键挪用便可;
  • 轨迹编程便利:点胶轨迹接纳CCD示教,只需求在工件照片上用鼠标画轨迹便可;
  • 工件上料便利:产物流水线上料,可随便位置、角度摆放,撑持全部托盘流入;
  • 含量高:CCD视觉定位,在线式柔性制造机器人,接纳铝合金型材制造,美妙高级,可供客户审厂观光;
  • 澳门金沙平台CCD视觉可安装在工作台顶上,产物到位即照相定位、指导点胶头在线跟随点胶;
  • 混料点胶:初级版本,可撑持混料点胶。

  • 型号和规格:

    规格型号 ITEM

    SV-DP-A1

    SV-DP-A1130-L431

    SV-DP-A1200-L431

    SV-DP-A1500-L431

    相机像素

    130万

    200万

    500万

    定位精度
    (相机视场200mm*200mm)

    1mm

    0.5mm

    0.2mm

    运转路程

    400 x 300mm

    相机Z轴挪动范畴

    点胶阀Z轴挪动范畴

    点胶头Z轴挪动范畴

    100mm

    编程方法

    产物照片上画点胶轨迹

    对位方法

    视觉主动对位

    轨迹存储量

    硬盘无限量存储

    操作系统

    Windows 7

    软件体系

    力视视觉系统软件V1.0(点胶公用)

    掌握方法

    PC掌握、液晶显示器 

    驱动体系

    4轴步进、伺服机电

    点胶头挪动速度

    XY/Z:0.1-800/350 mm/Axis

    间隔解析度

    0.001mm

    反复精度

    0.025mm

    插补功用 

    点/线/圆弧

    电源

    AC110V/220V±10%,50Hz±5%。(内部开关转换)

    整机功率

    ≤500W。

    事情环境温度

    0~40℃

    事情情况湿度

    20~90% (无结露)



    装备组件:

    组件

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    型号/规格

    数目

    控制系统

    产业相机 ※1

    高清产业相机

    1个

    高清镜头

    8mm、12mm、16mm、25mm可选

    1个

    LED视觉光源

    LED光源

    2个

    视觉主机

    Intel处理器,4G内存,64G电子硬盘。

    1个

    视觉软件

    力视视觉系统软件V1.0,含点胶轨迹编纂功用,产物品种辨认功用,产物定位功用,点胶指导功用,在线跟随功用

    1套

    显示屏

    21寸,挂壁式

    1台

    点胶运动控制器

    4轴,报警输入,报警输出,网络通讯

    1台

    报警装置

    红、绿、声光报警

    1个

    装备电源

     

    1个

    电脑附件

    键盘、鼠标

    1套

    外接电源线

    三芯护套电缆(1.5mm2 x 3)

    1根

    点胶运动体系及机架

    滑台模组

    XYZ:300x400mmx100mm

    1套

    在线式机架 ※2

    可安装到流水线上,
    800mm*800m*1800mm

    1套

    点胶阀 ※3

    按照点胶工艺设置

    1套

    技术资料及辅件

    技术资料

    说明书、合格证、备份光盘(软件、字库、东西)

    1套

    校准片

     

    1个

    ※1:按照客户产物巨细和定位精度要求,可选配相机像素范例。
    ※2? 机架大小可按照客户要求、流水线巨细另行定制。
    ※3:点胶阀按照客户胶体需求设置,作为选配件。

    实例展现:

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    视频展现

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