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  视觉自动化事业部 视觉体系事业部
 
视觉指导体系
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型号:SV-GD-C1/C2/D1
范例:视觉指导

适用于产业机器人、产业自动化体系中,辨认工件格式,定位工件位置,指导机器人对工件的抓取。

功用特性:
1、可静态增加产物的格式,及其尺度位置;
2、可对工件静态照相定位、传输带上静态抓拍定位;
3、可经由过程IO旌旗灯号触发抓拍,通信和谈触发抓拍,视觉检测抓拍;
4、可检测工件的中心点,扭转角度;
5、工件的定位信息可转化为机器人坐标系后,发送给机器人控制器;
6、具有差别层次的相机分辨率。
7、合适各行业的产物自动化指导需求:电子行业;汽车零部件行业;各类传统行业。



手艺特征:

1、可在流水线上静态照相定位,指导机器人跟从抓取;
2、具有与国内外支流的产业机器人对接经历,可按照项目需求定制对接机器人。

 
型号规格:
 

 

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参数

像素

PC_BASE系列

SV-GD-C130

30万像素单摄像头视觉指导体系

30万

SV-GD-C1130

130万像素单摄像头视觉指导体系

130万

SV-GD-C1200

200万像素单摄像头视觉指导体系

200万

SV-GD-C1500

500万像素单摄像头视觉指导体系

500万

SV-GD-C230

30万像素双摄像头视觉指导体系(一拖二)

30万

SV-GD-C2130

130万像素双摄像头视觉指导体系(一拖二)

130万

SV-GD-C2200

200万像素双摄像头视觉指导体系(一拖二)

200万

SV-GD-C2500

500万像素双摄像头视觉指导体系(一拖二)

500万

检测形态

静态或静态照相

检测工夫

30万、130万检测工夫小于30ms,500万检测工夫小于100ms

电源

AC110V/220V±10%,50Hz±5%。(内部开关电源转换)

功率

≤20W。

事情环境温度

-20℃~40℃

事情情况湿度

20~90% (无结露)


装备组件:

称号

型号/规格

数目

备注

产业相机

高清产业相机,30万、130万、500万可选

1~2个

 

高清镜头

5mm、8mm、12mm、16mm、25mm、35mm、50mm、75mm可选,C接口

1~2个

 

LED视觉光源

LED环形光源

1~2个

 

视觉主机

Intel处理器,4G内存,64G电子硬盘。

1个

 

视觉指导软件

力视视觉系统软件V1.0,视觉定位指导软件

1套

 

触摸显示屏

12寸,1024*768;或一般显示器

1台

 

装备电源

DC12V

1个

选配

机箱及附件

150*400*500mm

1套

选配

外接电源线

三芯护套电缆(1.5mm2 x 3)

1根

选配


图片展现:

机器人搬运抓取指导


机器人码垛指导

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